2.2.3. Autonomous 自主足球模式

ROBOTIS OP3 會跟隨紅球並踢紅球（用戶可以改變球的顏色），自己踢足球玩。如果ROBOTIS OP3 跌倒（無論是背部著地，還是腹部著地），它都會站起來，並恢復對紅球的跟踪，然後追擊。

• 啟動 Autonomous Soccer 自主足球模式

  • 按 MODE 按鈕，直到 LED 1（紅色）亮起。

    • ROBOTIS OP3 將口說 “Autonomous soccer mode”。

  • 按 START 按鈕開始。

    • ROBOTIS OP3 將站起來四處尋找球，ROBOTIS-OP3 將口說 “Start soccer demonstration”

  • 當 ROBOTIS OP3 看到一個匹配顏色的球時，它將朝向球走過去。

    • 如果 ROBOTIS OP3 足夠靠近球，ROBOTIS OP3 會用一隻腳踢球。

    • 如果 ROBOTIS OP3 在追擊或踢中時跌倒，它將站起來並重新恢復。

• 停止 Autonomous Soccer 自主足球模式

  • 按 MODE 按鈕，直到 LED 3（藍色）亮起。ROBOTIS OP3 將口說 “Interactive motion mode”。