4.1.2.2. 快速上手

Download & Build

• 參考： Installing ROBOTIS ROS Package

Run

執行副檔名 .launch 的啟動檔以加載 ROS 參數。該指令應在 root 用戶下執行，以配置 Thread 的屬性。

op3_manager 可以直接控制 ROBOTIS-OP3，因此 op3_walking_tuner 和 op3_action_editor 等其他控制程式不應該運行。在執行 op3_manager 啟動檔之前，應終止其他程式。

$ sudo bash  
[sudo] password for robotis:   
# roslaunch op3_manager op3_manager.launch