4.1.2.4. 不同的模組
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本節介紹 op3_manager 中的各種模組。以及在每個模組中實際處理的控制。
動作模組
:它管理每個關節的動作。
:此模組管理初始姿態和基本功能。
:此模組控制 OP3 頭部。
:此模組控制步行。
:此模組控制升級的在線步行。
:該模組直接控制 ROBOTIS-OP3。
:該模組用於調整 gain 增益和 offset 偏移。
感測器模組
:此模組需要使用 OpenCR 作為感測器。