4.1.3.1. op3_balance_control

Overview

• op3_balance_control 是一個用於平衡控制的程式庫。此程式庫用於改善步行性能。目前，由於感測器（ft和IMU）的原因，尚未實現此程式庫。以後我們將會更新如何使用此程式庫。