4.1.3.2. op3_localization

Overview

• op3_localization 是定位的 ros 節點。此節點將來自 /world的 TF 數據發佈到 /body_link。

ROS API

• Subscribed Topics

  • /robotis/pelvis_pose (geometry_msgs/PoseStamped)

    • 此消息將從 /world 設置 body_link 姿態。

  • /robotis/pelvis_pose_reset (std_msgs/String)

    • 此消息將 body_link 姿態重置為預設值。