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  • Part 2. OpenManipulator-X 開源機器手臂中文線上手冊
  • Part 3. ROBOTIS OP3 開源 ROS 人形機器人中文線上手冊
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    • 3. 開始上手 OP3
    • 4. Robotis ROS 套件
      • 4.1. ROBOTIS OP3
      • 4.2. ROBOTIS OP3 msgs
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  4. 4.2.1. Module msgs

4.2.1.2. op3_walking_module_msgs

Overview

在 op3_walking_modulearrow-up-right 中使用的消息和服務

ROS Message Type

  • WalkingParam.msgarrow-up-right

ROS Service Type

  • GetWalkingParam.srv arrow-up-right

  • SetWalkingParam.srvarrow-up-right

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