4.2.1.4. op3_tuning_module_msgs

Overview

在 op3_tuning_module 中使用的消息和服務

ROS Message Type

• JointOffsetData.msg

• JointOffsetPositionData.msg

• JointTorqueOnOff.msg

• JointTorqueOnOffArray.msg

ROS Service Type

• GetPresentJointOffsetData.srv