4.2.1.3. op3_online_walking_module_msgs

Overview

在 op3_online_walking_module 中使用的消息和服務

ROS Message Type

• FootStepArray.msg

• FootStepCommand.msg

• JointPose.msg

• KinematicsPose.msg

• PreviewRequest.msg

• PreviewResponse.msg

• Step2D.msg

• Step2DArray.msg

• WalkingParam.msg

ROS Service Type

• GetJointPose.srv

• GetKinematicsPose.srv

• GetPreviewMatrix.srv