4.3.1.2. 快速上手

Download & Build

• 參考： Installing ROBOTIS ROS Package

Run

• 單獨方式

  • 執行副檔名 .launch 程式以加載 ball_detector 的 ROS 參數。

$ roslaunch op3_ball_detector ball_detector.launch

• 使用 usb_cam 套件一起啟動

  • 執行副檔名 .launch 程式以加載 ROS 參數。

$ roslaunch op3_ball_detector ball_detector_from_usb_cam.launch

參考：usb_cam

參考：必須先安裝以下軟體才能使用 usb_cam 套件。

$ sudo apt-get install v4l-utils