4.3.1.4. Parameters

• /yaml_path (字串, 預設 : “”)

  • 保存參數的 yaml 文件的路徑。

• /gaussian_blur_size (整數, 預設 : )

• /gaussian_blur_sigma (浮點數, 預設 : )

• /canny_edge_th (浮點數, 預設 : )

• /hough_accum_resolution (浮點數, 預設 : )

• /min_circle_dist (d浮點數, 預設 : )

• /hough_accum_th (浮點數, 預設 : )

• /min_radius, /max_radius (整數, 預設 : )

  • 要檢測的球的最小和最大半徑

• /filter_h_min, /filter_h_max (整數, 預設 : )

  • HSV 顏色表示中 H 濾波器的最小值和最大值

    • 參考 : HSV color

• /filter_s_min, /filter_s_max (整數, 預設 : )

  • HSV 顏色表示中 S 濾波器的最小值和最大值

• /filter_v_min, /filter_v_max (整數, 預設: )

  • HSV 顏色表示中 V 濾波器的最小值和最大值

• /use_second_filter (布林值, 預設 : )

  • 啟用第二個濾色鏡

• /filter_debug (布林值, 預設 : )

  • 啟用輸出影像以進行調試