5.1.2.4. 執行結果

當 op3_bringup 運行時，機器人會移動到初始姿態。

1. 執行結果的螢幕

如果您收到 offset.yaml 的錯誤，請運行 op3_offset_tuner（服務器和客戶端）並保存 offset 偏移量。

2. ROBOTIS-OP3 的執行結果（在 RVIZ 中的初始姿態）

3. OP3 已準備好，現在用戶可以使用 op3_gui_demo 等程序控制 ROBOTIS-OP3。

4. 如要關閉程式，請在終端視窗中按 ctrl + c。