5.1.2.3. 啟用 op3_bringup

在終端視窗中輸入以下指令。

$ roslaunch op3_bringup op3_bringup.launch  

• 如果 op3_bringup 套件不存在，請將原始碼更新到最新版本

$ cd ~/catkin_ws/src/ROBOTIS-OP3-Demo
$ git pull
$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make