14. 機器手臂的各種改裝

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/friends/

以上章節介紹的 OpenManipulator-X 機器手臂原裝版，是屬於 Chain 式垂直多關節型的機器手臂。但它還可以有以下不同類型的改裝機器手臂(Friends List)。

• OpenMANIPULATOR SCARA 水平多關節式

• OpenMANIPULATOR Link 連桿式

• OpenMANIPULATOR Planar 平面式

• OpenMANIPULATOR Delta 並聯式

• OpenMANIPULATOR Stewart 史都華平台

• OpenMANIPULATOR Linear 線性

以下一一介紹。