5. [ROS] 設定

備註：以下說明已在 Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame 上進行了測試。

警示：如果您想在 OpenCR（內嵌控制板）上控制 OpenMANIPULATOR-X 而不是使用 ROS，請按照 OpenCR 設定中的說明進行設置。