5.2. 在 PC 上安裝 ROS

以下腳本將會簡化 ROS 安裝過程。在終端窗口中運行以下命令。終端應用程序可以通過螢幕左上角的 Ubuntu 搜索圖標找到。打開終端的快捷鍵是 Ctrl + Alt + t。安裝ROS 後，請重新啟動 PC。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh && chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh && bash ./install_ros_kinetic.sh

要檢查安裝了哪些套件，請檢查此連接。install_ros_kinetic.sh

如果想要手動安裝，請點擊以下連接。

• 手動安裝 ROS Kinetic