6. [ROS] Controller 控制器套件

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/ros_controller_package/

OpenMANIPULATOR-X 的控制器提供 OpenMANIPULATOR-X 機器手臂的基本操作。 您可以控制 OpenMANIPULATOR-X 的 DYNAMIXEL 智能馬達，並通過控制器的 messages 檢查 OpenMANIPULATOR-X 手臂的狀態。

備註：以下說明已在 Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame 上進行了測試。