1. 機器手臂 Overview

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_x/overview/

支持 ROS 的 OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNM 是一個完整的開放式機器人平台，由開源軟體，開源硬體和 OpenCR（開源內嵌板）組成。