1.1. 開源軟體

OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNM 機器手臂基於 ROS 和 開放原始碼。ROS 的官方硬體平台 TurtleBot 系列一直支持 'TurtleBot Arm' 手臂。OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNM 與 TurtleBot3 具有完全硬體相容性。用戶還可以通過將其與 MoveIt 套件連接來更輕鬆地控制它！。即使您沒有實體的機器人，也可以在 Gazebo 模擬器中控制機器手臂。