1.3. OpenCR (內嵌控制板)

OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNM 也可以使用 OpenCR（ROS 的開源控制板）來控制，這是 TurtleBot3 所使用的控制板。OpenCR 的計算能力和實時可控性，可以支持正向和反向運動學以及 profile control 規範控制範例。