1.2. 開源硬體

OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNM 機器手臂是一個開放硬體為主的平台。 大多數組件都作為 STL 文件上傳，以便用戶可以輕鬆地對其進行 3D 列印。它還允許用戶根據自己的目的，修改機構連接件的長度或手臂的設計。OpenMANIPULATOR-X RM-X52-TNM 是由使用在 TurtleBot3 機器人的 Dynamixel X 系列智能馬達製成。