5.4.2.2. 上傳原始碼

請參考以下頁面安裝 Arduino IDE 並在 Arduino IDE 環境中啟用 OpenCR 控制板。

• 使用 OpenCR 的 Arduino IDE

完成上述所有設定後，打開 Arduino IDE 並打開 usb to dxl 範例原始碼，如下圖所示。 在 Arduino IDE 轉到 OpenCR 上的 Examples → OpenCR → 10.Etc → usb_to_dxl。

上傳 usb to dxl 範例原始碼到 OpenCR。

上傳完成後，log 窗口中將顯示以下註解。

如果顯示的文字與此不同，請嘗試重新上傳。有關詳細信息，請參閱 OpenCR連結。

TIP：如果 cmd_read_board_name fail：0xF020 的錯誤訊息，在上傳過程中不斷出現，請參考 OpenCR 電子手冊進入韌體回覆模式，並在進入模式後再次上傳原始碼。