5.4.2.1. 連接圖

將 micro USB 線（連接到 PC），Dynamixel 智能馬達（OpenMANIPULATOR-X）連接線和 12V 電源連接到 OpenCR 控制板，如下圖所示。

備註：請參閱 OpenCR 控制板的詳細說明。