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本節介紹如何將 OpenCR 控制板設置為 PC 的 ROS 套件與 OpenMANIPULATOR-X 的DYNAMIXEL 智能馬達間的通信板。
如果您想在沒有 ROS 的情況下在嵌入式系統(OpenCR)上運行 OpenMANIPULATOR-X,請參考 章節。