6.3. Message List

備註：

• 以下說明已在 Ubuntu 16.04 和 ROS Kinetic Kame 上進行了測試。

• 這些指令應該要在安裝 ROS 套件的 PC 上運行。請確認是在安裝 ROS 套件的 PC 運行以下指令。

• 在運行以下說明之前，請確保先運行 OpenMANIPULATOR-X controller 控制器指令。

OpenMANIPULATOR-X Controller 控制器提供 topic 和 service 訊息，來控制機器手臂並檢查機器手臂的狀態。