ROBOTIS
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  • ROBOTIS 機器人產品手冊中文翻譯
  • Part 1. TurtleBot3 中文線上手冊
  • Part 2. OpenManipulator-X 開源機器手臂中文線上手冊
    • 1. 機器手臂 Overview
    • 2. 規格
    • 3. 機器手臂入門說明
    • 4. 組裝
    • 5. [ROS] 設定
    • 6. [ROS] Controller 控制器套件
      • 6.1. 啟動 Controller
      • 6.2. 檢查設定
        • 6.2.1. Manipulator Description
        • 6.2.2. RViz
      • 6.3. Message List
    • 7. [ROS] 操作
    • 8. [ROS] 模擬
    • 9. [ROS] 不同的機器手臂應用
    • 10. [OpenCR 控制板] 設定
    • 11. [OpenCR 控制板] 操作
    • 12. 終端工具的修改
    • 13. 移動型機器手臂
    • 14. 機器手臂的各種改裝
  • Part 3. ROBOTIS OP3 開源 ROS 人形機器人中文線上手冊
  • DrRobot 機器人
    • Jaguar v4 履帶車機器人使用手冊
    • Jaguar Arm Plus 機器手臂(5+1 DOF)使用手冊
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  1. Part 2. OpenManipulator-X 開源機器手臂中文線上手冊
  2. 6. [ROS] Controller 控制器套件

6.2. 檢查設定

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