ROBOTIS
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  • ROBOTIS 機器人產品手冊中文翻譯
  • Part 1. TurtleBot3 中文線上手冊
  • Part 2. OpenManipulator-X 開源機器手臂中文線上手冊
  • Part 3. ROBOTIS OP3 開源 ROS 人形機器人中文線上手冊
    • 1. 介紹 OP3
    • 2. 快速入門 OP3
    • 3. 開始上手 OP3
    • 4. Robotis ROS 套件
    • 5. OP3 教程
    • 6. Gazebo 模擬
    • 7. OP3 硬體
    • 8. Recovery 還原 OP3
      • 8.1. OP3 手動安裝
        • 8.1.1. Overview
        • 8.1.2. 用戶安裝
          • 8.1.2.1. OS 安裝
          • 8.1.2.2. PC 設定
          • 8.1.2.3. ROS 安裝及環境設定
          • 8.1.2.4. 安裝用於 ROBOTIS ROS 套件的附加應用
          • 8.1.2.5. 安裝用於 OP3 的 ROS 套件
          • 8.1.2.6. 安裝 ROBOTIS ROS 套件
          • 8.1.2.7. 其他設定
      • 8.2. OP3 還原方法
  • DrRobot 機器人
    • Jaguar v4 履帶車機器人使用手冊
    • Jaguar Arm Plus 機器手臂(5+1 DOF)使用手冊
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  1. Part 3. ROBOTIS OP3 開源 ROS 人形機器人中文線上手冊
  2. 8. Recovery 還原 OP3
  3. 8.1. OP3 手動安裝
  4. 8.1.2. 用戶安裝

8.1.2.3. ROS 安裝及環境設定

  • ROS 安裝

    • 參考: ROS Installation

  • ROS 環境設定

    • 參考: ROS Environment and Network Settings

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