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# 8.1.2.2. PC 設定

**WiFi Hotspot 熱點**

1\. 點擊系統匣右下角的 “Network” 圖標，然後選擇 “Edit Connections...”。 

2\. 在 “Network Connections” 窗口中，點擊 “Add” 按鈕。 

3\. 在 “Choose a Connection Type” 窗口中，從 “Hardware” 組中選擇 “Wi-Fi”。 

4\. 點擊 Create...按鈕。 

5\. 在新窗口中將連接名稱修改為 “OP3-Hotspot”。 

6\. 在 Wi-Fi 分頁中將 SSID 更改為 “ROBOTIS-OP3-share”。 

7\. 選擇 “Hotspot Mode”，然後點擊 “Save” 按鈕。 

8\. 關閉 “Network Connections”窗口。 

9\. 點擊系統匣右下角的 “Network” 圖標，然後選擇 “Connect to Hidden Wi-Fi Network...”。 

10\. 在 "Hidden Wi-Fi network" 中為連接選擇 "OP3-Hotspot"，然後點擊 "Connect" 按鈕。

**其他設定**

1\. 增加當前用戶群組的實時排程優先度（rtprio）

```
 $ sudo bash -c 'echo "@robotis - rtprio 99" > /etc/security/limits.d/robotis-rtprio.conf'
```

2\. 將用戶添加到適當的群組

```
$ sudo usermod -aG dialout robotis
```

**伺服器設定**

* openssh 安裝

```
 $ sudo apt install openssh-server
```

* 桌面分享
  * 打開 terminal 終端視窗。 
  * 使用 **$ sudo apt install dconf-editor** 指令安裝 dconf-editor。 
  * 使用 **$ dconf-editor** 指令運行編輯器。 
  * 轉到 org - > gnome - > desktop - > remote-access 並取消勾選 require-encryption 
  * 執行 **$ vino-preferences** 
  * 在 “Desktop Sharing Preferences” 窗口的 “Sharing” 部分中，套用以下內容
    * 勾選 Allow other users to view your desktop 選項。 
    * 勾選 Allow other users to control your desktop 選項。 
  * 在 “Security” 部分中，套用以下內容 
    * 取消勾選 You must confirm each access to this machine 權限。 
    * 勾選 Require the user to enter this password 選項，並輸入 **111111**。
  * 點擊 Close 按鈕 
  * 重新啟動系統。
* Samba

 1\. ​安裝

```
 $ sudo apt install samba samba-common python-glade2 system-config-samba
```

2\. 設定

```
$ sudo touch /etc/libuser.conf
$ sudo system-config-samba
```

* 轉到 Preferences -> Samba Users…
  * 點擊 **Add User** 按鈕 
  * 選擇 Unix 用戶名（例如：robotis） 
  * 輸入 Windows 用戶名（例如：robotis） 
  * 輸入密碼（例如：111111）

* 點擊 **Add Share** 按鈕
  * 在 Basic 分頁
    * 輸入 / 到目錄
    * 勾選 Writable / Visible 選項為 on
  * 在 Access 分頁
    * 選擇 Only allow access to specific users
    * 選擇 samba user

* Apache (用於 web\_setting\_tool)

1\. 安裝 web server(APACHE2)

```
 $ sudo apt install apache2
```

2\. 從 Web 瀏覽器中檢查預設頁面(<http://10.42.0.1>)