8.1.2.2. PC 設定

WiFi Hotspot 熱點

1. 點擊系統匣右下角的 “Network” 圖標，然後選擇 “Edit Connections...”。

2. 在 “Network Connections” 窗口中，點擊 “Add” 按鈕。

3. 在 “Choose a Connection Type” 窗口中，從 “Hardware” 組中選擇 “Wi-Fi”。

4. 點擊 Create...按鈕。

5. 在新窗口中將連接名稱修改為 “OP3-Hotspot”。

6. 在 Wi-Fi 分頁中將 SSID 更改為 “ROBOTIS-OP3-share”。

7. 選擇 “Hotspot Mode”，然後點擊 “Save” 按鈕。

8. 關閉 “Network Connections”窗口。

9. 點擊系統匣右下角的 “Network” 圖標，然後選擇 “Connect to Hidden Wi-Fi Network...”。

10. 在 "Hidden Wi-Fi network" 中為連接選擇 "OP3-Hotspot"，然後點擊 "Connect" 按鈕。

其他設定

1. 增加當前用戶群組的實時排程優先度（rtprio）

 $ sudo bash -c 'echo "@robotis - rtprio 99" > /etc/security/limits.d/robotis-rtprio.conf'

2. 將用戶添加到適當的群組

$ sudo usermod -aG dialout robotis

伺服器設定

• openssh 安裝

 $ sudo apt install openssh-server

• 桌面分享

  • 打開 terminal 終端視窗。

  • 使用 $ sudo apt install dconf-editor 指令安裝 dconf-editor。

  • 使用 $ dconf-editor 指令運行編輯器。

  • 轉到 org - > gnome - > desktop - > remote-access 並取消勾選 require-encryption

  • 執行 $ vino-preferences

  • 在 “Desktop Sharing Preferences” 窗口的 “Sharing” 部分中，套用以下內容

    • 勾選 Allow other users to view your desktop 選項。

    • 勾選 Allow other users to control your desktop 選項。

  • 在 “Security” 部分中，套用以下內容

    • 取消勾選 You must confirm each access to this machine 權限。

    • 勾選 Require the user to enter this password 選項，並輸入 111111。

  • 點擊 Close 按鈕

  • 重新啟動系統。

• Samba

1. ​安裝

 $ sudo apt install samba samba-common python-glade2 system-config-samba

2. 設定

$ sudo touch /etc/libuser.conf
$ sudo system-config-samba

• 轉到 Preferences -> Samba Users…

  • 點擊 Add User 按鈕

  • 選擇 Unix 用戶名（例如：robotis）

  • 輸入 Windows 用戶名（例如：robotis）

  • 輸入密碼（例如：111111）

• 點擊 Add Share 按鈕

  • 在 Basic 分頁

    • 輸入 / 到目錄

    • 勾選 Writable / Visible 選項為 on

  • 在 Access 分頁

    • 選擇 Only allow access to specific users

    • 選擇 samba user

• Apache (用於 web_setting_tool)

1. 安裝 web server(APACHE2)

 $ sudo apt install apache2

2. 從 Web 瀏覽器中檢查預設頁面(http://10.42.0.1)