22.3.6. 使用指南 (for ROS)

我們提供 LDS-01 光達的 ROS 套件。硬體規格是 HLS(Hitachi-LG Sensor) LFCD LDS(Laser Distance Sensor)，軟體是對應的 hls_lfcd_lds_driver。

備註：韌體更新後(自 2017 年 10 月後)，光達在供電後就直接運行。