12. Manipulation 機器手臂

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/manipulation/

備註:

• 操作的內容已在 Ubuntu 16.04 及 ROS Kinetic Kame 版本上測試過。

• 如要了解更多 OpenManipulator 機器手臂資訊，請參考 OpenManipulator 線上手冊

TIPS：

• ROBOTIS 有出版一個使用 TB3 為主的 ROS 書籍：”ROS Robot Programming, A Handbook is written by TurtleBot3 Developers”(韓文版、英文版、簡體中文版、日文版)，包含有以下內容：

  • ROS Kinetic Kame: Basic concept, instructions and tools

  • How to use sensor and actuator packages on ROS

  • Embedded board for ROS: OpenCR

  • SLAM & Navigation with TurtleBot3

  • How to program a delivery robot using ROS Java

  • OpenManipulator simulation using MoveIt! and Gazebo

• 請參考此書，它提供更多線上手冊沒有寫的 ROS、SLAM、Navigation 方面的內容。你可以在採智科技(idminer.com.tw)網站的"聯絡我們"內的需求單，發送需求給我們索取此書簡中版 PDF。

Tip：Ubuntu 的 Terminal (終端機)可以在螢幕左上方的 Search 圖示找到. 快捷鍵可以使用 Ctrl-Alt-T.

12.1. TurtleBot3 跟 OpenManipulator 機器手臂12.2. 手臂軟體設定12.3. 手臂硬體設定12.4. OpenCR 控制板設定12.5. Bringup 啟動 TB3 與機器手臂12.6. SLAM 即時定位與地圖構建12.7. Navigation 導航12.8. MoveIt! 套件12.9. Simulation 模擬12.10. Pick and Place 檢取及放置