6. Setup 開始設定

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/setup/

TurtleBot3 的設定工作大致分為以下幾節:

1. PC 的設定: 在你的Remote PC(桌電/筆電)上安裝 Linux, ROS 及相關套件

2. SBC 的設定: 在你的 TurtleBot PC單板電腦(預設樹莓派 3)上安裝 Linux, ROS 及相關套件

3. OpenCR 控制板設定: 上傳 TB3 的最新韌體到 OpenCR 控制板上

4. 硬體設定: 組裝所有 TB3 零配件一起成型為 TB3 機器人

5. TB3 相容的裝置: 如要替換例如不同的 SBC 單板電腦, 或是不同感測器, 請參考此節

6.1. Remote PC(桌電/筆電)的設定6.2. 單板電腦(SBC) Setup6.3. OpenCR 控制板的設定6.4. 硬體設定6.5. 與 TB3 相容的裝置