7. Bringup 啟用 TB3

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/bringup/

警告:

• 此節的操作是用在 remote PC 端(桌電或筆電)上執行。如果你是看 TurtleBot3端(SBC單板電腦)的操作，請千萬不要在 SBC 上執行 roscore 指令。

• 確認每個設備上的 IP 位址都設置正確

• 當電池電壓低於 11V 時，蜂鳴聲會持續響起，馬達也會停止動作。當聽到蜂鳴聲時，請必須要充電

備註:

• 此節操作的內容已在 Ubuntu 16.04 及 ROS Kinetic Kame 版本上測試過。

7.1. 執行 roscore7.2. 啟用 TurtleBot37.3. 在 Rviz 3D 可視化工具上載入 TB3 模型