7.3. 在 Rviz 3D 可視化工具上載入 TB3 模型

[Remote PC端] 啟動機器人state publisher 及執行 RViz.

TIPS: 在執行指令前，你必須先指定使用的 TurtleBot3 模型。以下指令內的 ${TB3_MODEL} 所對應的 TB3 模型名稱，有 burger，waffle，waffle_pi 三種。如果你要永久設定 exporting setting，請參考 Export TURTLEBOT3_MODEL 頁面。

$ export TURTLEBOT3_MODEL=${TB3_MODEL}
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_remote.launch

新開一個 terminal 視窗，在新視窗輸入指令

$ rosrun rviz rviz -d `rospack find turtlebot3_description`/rviz/model.rviz

下一章則會開始介紹 TB3 不同的遠端遙控方法及執行不同應用。