8. Basic Operation 基本操作 TB3

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/basic_operation/

TIPS：

• ROBOTIS 有出版一個使用 TB3 為主的 ROS 書籍：”ROS Robot Programming, A Handbook is written by TurtleBot3 Developers”(韓文版、英文版、簡體中文版、日文版)，包含有以下內容：

  • ROS Kinetic Kame: Basic concept, instructions and tools

  • How to use sensor and actuator packages on ROS

  • Embedded board for ROS: OpenCR

  • SLAM & Navigation with TurtleBot3

  • How to program a delivery robot using ROS Java

  • OpenManipulator simulation using MoveIt! and Gazebo

• 請參考此書，它提供更多線上手冊沒有寫的 ROS、SLAM、Navigation 方面的內容。你可以在採智科技(idminer.com.tw)網站的"聯絡我們"內的需求單，發送需求給我們索取此書簡中版 PDF。

8.1. Topic Monitor8.2. Teleoperation 遙控操作8.3. TB3 基本範例程式8.4. 新增其他感測器