16.8. TB3 改裝 8: Mecanum 萬向輪

• 類型: Mecanum wheel 萬向輪(or 麥克納姆輪)

• 特色: 萬向輪在車輪圓周有額外的滾輪，可以橫向驅動(通常是 4 個萬向輪)

• 組件: 4 個 Dynamixel X430 智能馬達(全部都驅動用)，一個 OpenCR 控制板，一個 RC-100 遙控器附 BT-410 藍芽模組，TB3 機殼組及電池，3D 列印機殼。

• BOM 表

• 硬體 (Onshape，Thingverse)

• 軟體: Examples → turtlebot3 → turtlebot3_friends → turtlebot3_mechanum

• 影片: 參考上節 TB3 改裝 7: Omni 全向輪影片