16.5. TB3 改裝 5: Monster 怪獸四驅車

• 類型: 4 輪驅動車

• 特色: 4 個大輪子可在崎嶇的地形中保持強悍，甚至穿越高度差很大的地形。

• 組件: 4 個 Dynamixel X430 智能馬達(全部都驅動用)，一個 OpenCR 控制板，一個 RC-100 遙控器附 BT-410 藍芽模組，TB3 機殼組及電池，3D 列印機殼。

• BOM 表

• 硬體 (Onshape，Thingverse)

• 軟體: Examples → turtlebot3 → turtlebot3_friends → turtlebot3_monster

• 影片 1