16.9. TB3 改裝 9: Bike 三輪車

• 類型: 3-DOF Motorcycle 三輪摩托車

• 特色: 可愛的三輪 bikey，在 “Car” 電影中以 “Car” 的兄弟出現。

• 組件: 3 個 Dynamixel X430 智能馬達(1個方向盤用，2 個驅動用)，一個 OpenCR 控制板，一個 RC-100 遙控器附 BT-410 藍芽模組，TB3 機殼組及電池，3D 列印機殼。

• BOM 表

• 硬體 (OnShape，Thingverse)

• 軟體: Examples → turtlebot3 → turtlebot3_friends → turtlebot3_bike

• 影片: 請參考上方 TB3 改裝 1: Car 小車及 TB3 改裝 5: Monster 怪獸四驅車的影片