16.11. TB3 改裝 11: Real TurtleBot 烏龜

  • 類型: 8 自由度四足機器人 (真烏龜造型)

  • 特色: 真烏龜造型機器人會受到大部份烏龜愛護粉絲的歡迎!.

  • 組件: 10 個 Dynamixel X430 智能馬達(4 個腿關節用,4 個肩關節用,2 個頭部用),一個 OpenCR 控制板,一個 RC-100 遙控器附 BT-410 藍芽模組,TB3 機殼組及電池,3D 列印機殼。

  • 硬體 (OnShapeThingverse)

  • 軟體: Examples → turtlebot3 → turtlebot3_friends → turtlebot3_realturtlebot

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