16.11. TB3 改裝 11: Real TurtleBot 烏龜

• 類型: 8 自由度四足機器人 (真烏龜造型)

• 特色: 真烏龜造型機器人會受到大部份烏龜愛護粉絲的歡迎!.

• 組件: 10 個 Dynamixel X430 智能馬達(4 個腿關節用，4 個肩關節用，2 個頭部用)，一個 OpenCR 控制板，一個 RC-100 遙控器附 BT-410 藍芽模組，TB3 機殼組及電池，3D 列印機殼。

• BOM 表

• 硬體 (OnShape，Thingverse)

• 軟體: Examples → turtlebot3 → turtlebot3_friends → turtlebot3_realturtlebot

• 影片 1

• 影片 2