16.4. TB3 改裝 4: Conveyor 輸送車

  • 類型: 4 輪輸送車

  • 特色: 通過克服燃料消耗的機制，4 接頭和 4 輪將是運輸界的未來技術。

  • 組件: 8 個 Dynamixel X430 智能馬達(4 個轉向用，4 個驅動用)，一個 OpenCR 控制板，一個 RC-100 遙控器附 BT-410 藍芽模組，TB3 機殼組及電池，3D 列印機殼。

  • BOM 表

  • 硬體 (Onshape，Thingverse)

  • 軟體: Examples → turtlebot3 → turtlebot3_friends → turtlebot3_conveyor

  • 影片 1

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