16.2. TB3 改裝 2: OpenManipulator 機器手臂

• 類型: 機器手臂 Manipulator 4 DOF + 1 Gripper

• 特色: 可跟 TurtleBot3 Waffle Pi 鬆餅 Pi 相容，並有線性夾爪可撿取及放置物體

• 組件: 4 個 Dynamixel X430 智能馬達 (4 個做關節，1 個做夾爪), 1個 OpenCR 控制板, 3D 列印的機殼

• BOM: 請參考 OpenManipulator Parts 零件網頁

• DIY 手冊: 請參考此連結

• 硬體: TB3 Waffle Pi + OpenManipulator (Onshape, Thingverse)

• 硬體: OpenManipulator 機器手臂 (Onshape, Thingverse)

• 軟體: OpenCR Example 準備中

• OpenManipulator Wiki 網頁

• 影片 1

• 影片 2

• 影片 3

• 影片 4