16.2. TB3 改裝 2: OpenManipulator 機器手臂
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類型: 機器手臂 Manipulator 4 DOF + 1 Gripper
特色: 可跟 TurtleBot3 Waffle Pi 鬆餅 Pi 相容,並有線性夾爪可撿取及放置物體
組件: 4 個 Dynamixel X430 智能馬達 (4 個做關節,1 個做夾爪), 1個 OpenCR 控制板, 3D 列印的機殼
BOM: 請參考
DIY 手冊:
硬體: TB3 Waffle Pi + OpenManipulator (, )
硬體: OpenManipulator 機器手臂 (, )
: OpenCR Example 準備中