16.10. TB3 改裝 10: Road Train 聯結車

• 類型: Road train 聯結車

• 特色: 聯結車可以連接多個拖板車，它可以提供多樣的服務！

• 組件: 2 個 Dynamixel X430 智能馬達(2 個都驅動用)，一個 OpenCR 控制板，一個 RC-100 遙控器附 BT-410 藍芽模組，TB3 機殼組及電池，3D 列印機殼。

• BOM 表

• 硬體 (OnShape，Thingverse)

• 軟體: Examples → turtlebot3 → turtlebot3_friends → turtlebot3_road_train

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