16.12. TB3 改裝 12: Carrier 多層運送車

• 類型: 2 輪移動機器人平台可作為服務型機器人用

• 特色: 2 輪式移動平台將為您提供任何想要的服務。

• 組件: A TurtleBot3 Waffle Pi, 第 4 層用到 6 個 supports, 第 5 層也需 6 個 supports, 每一層由多片層板組合, 客制的 3D 列印大車輪及滾珠輪

• BOM 表

• 硬體 (OnShape，Thingverse)

• 軟體: Examples → turtlebot3 → turtlebot3_waffle → turtlebot3_waffle

• 影片 1

• 影片 2