13. Autonomous Driving 自動駕駛

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/autonomous_driving/

備註: 操作的內容已在 Ubuntu 16.04 及 ROS Kinetic Kame 版本上測試過。

ROBOTIS 目前正在進行幾項跟 Autonomous Driving 自主駕駛和 TurtleBot3 有關的專案項目。

13.1. TurtleBot3 AutoRace 自動駕駛挑戰賽13.2. TB3 AutoRace 挑戰賽教程13.3. TB3 AutoRace 挑戰賽線上比賽13.4. 有關 AutoRace RBIZ Challenge 201713.5. 有關 AutoRace RBIZ Challenge 201813.6. 以 Gazebo 模擬器來模擬 AutoRace 挑戰賽