17. 實作 TB3 的不同應用
http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/applications/
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此章節展示多種實作 TurtleBot3 機器人的應用。為了能實作這些應用,你必須安裝 turtlebot3_application 及 turtlebot3_applications_msgs 套件.
[Remote PC 端] 到 catkin workspace 資料夾(/home/(user_name)/catkin_ws/src),複製 turtlebot3_application 及 turtlebot3_applications_msgs 儲存庫。然後執行 catkin_make 來建立新套件。指令如下: