8.4.1. Bumper 保險桿 – 觸碰感測器
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新增設備:Touch sensor (TS-10)
預設 PIN 腳
Device
PIN
前感測器
ROBOTIS_5-PIN 3
後感測器
ROBOTIS_5-PIN 4
於 Turtlebot3 使用操作
[Remote PC端]:執行 bumper launch 檔
於 Arduino IDE 使用操作
此範例可用 Arduino IDE 開啟。選擇 File -> Examples -> ROS -> 2. Sensors -> a_Bumper。上傳到 OpenCR。
Remote PC 端: 執行 ros serial_node 套件