8.2. Teleoperation 遙控操作

使用 PS3，XBOX 360，ROBOTIS RC100 等無線設備來搖控 TurtleBot3。

備註：

• 操作的內容已在 Ubuntu 16.04 及 ROS Kinetic Kame 版本上測試過

• 此節的範例是在你的 Remote PC (桌電/筆電)上執行。請遵照的 [Remote PC端] 的說明。

警示：在執行範例前，請先執行 Bringup 啟用 TB3 章節的說明，且在桌上測試 TB3 時須注意以防掉落桌面。

TurtleBot3 可用不同的設備來遙控。已經用幾種無線設備測試過，如 PS3、Xbox 360、ROBOTIS RC-100 遙控器等。在此節展示的範例(除了 LEAP Motion 外)，都可在樹莓派 3 安裝 Ubuntu mate 16.04，及 OpenCR 控制板控制 Dynamixel 智能馬達的環境下，以 ROS 來執行。

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