8.2.4. Xbox 360 搖桿

[Remote PC端]: 將 XBOX 360 搖桿, 透過無線連接器或是 USB 線連到 remote PC

[Remote PC端]: 安裝 XBOX 360 搖桿遙控用的套件

$ sudo apt-get install xboxdrv ros-kinetic-joy ros-kinetic-joystick-drivers ros-kinetic-teleop-twist-joy

[Remote PC端]: 執行 XBOX 360 搖桿遙控套件

$ sudo xboxdrv --silent
$ roslaunch teleop_twist_joy teleop.launch