8.2.3. PS3 搖桿

[Remote PC端]: 將 PS3 搖桿, 透過藍芽或是 USB 線連到 remote PC(桌電或筆電)

[Remote PC端]: 在ROS 安裝 PS3 搖桿遙控用的套件

$ sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-joystick-drivers ros-kinetic-teleop-twist-joy

[Remote PC端]: 執行 PS3 搖桿遙控套件

$ roslaunch teleop_twist_joy teleop.launch