8.3. TB3 基本範例程式

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/basic_examples/

• 基本範例包含了以下

  • 在 RViz 中使用 Interactive Markers 來移動 TB3

  • 使用光達來讓 TB3 移動和停止

  • 移動到 goal position

  • 循自定路徑來移動

備註：

• 操作的內容已在 Ubuntu 16.04 及 ROS Kinetic Kame 版本上測試過

• 此節的範例是在你的 Remote PC (桌電/筆電)上執行。請遵照的 [Remote PC端] 的說明。

警示：在執行範例前，請先執行 Bringup 啟用 TB3 章節的說明，且在桌上測試 TB3 時須注意以防掉落桌面。

TIPS：

• ROBOTIS 有出版一個使用 TB3 為主的 ROS 書籍：”ROS Robot Programming, A Handbook is written by TurtleBot3 Developers”(韓文版、英文版、簡體中文版、日文版)，包含有以下內容：

  • ROS Kinetic Kame: Basic concept, instructions and tools

  • How to use sensor and actuator packages on ROS

  • Embedded board for ROS: OpenCR

  • SLAM & Navigation with TurtleBot3

  • How to program a delivery robot using ROS Java

  • OpenManipulator simulation using MoveIt! and Gazebo

• 請參考此書，它提供更多線上手冊沒有寫的 ROS、SLAM、Navigation 方面的內容。你可以在採智科技(idminer.com.tw)網站的"聯絡我們"內的需求單，發送需求給我們索取此書簡中版 PDF。

• Youtube 基本操作影片