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# 8.3. TB3 基本範例程式

* 基本範例包含了以下
  * 在 RViz 中使用 Interactive Markers 來移動 TB3
  * 使用光達來讓 TB3 移動和停止
  * 移動到 goal position
  * 循自定路徑來移動

{% hint style="info" %}
備註： 

* 操作的內容已在 Ubuntu 16.04 及 ROS Kinetic Kame 版本上測試過 
* 此節的範例是在你的 Remote PC (桌電/筆電)上執行。請遵照的 \[Remote PC端] 的說明。 

警示：在執行範例前，請先執行 Bringup 啟用 TB3 章節的說明，且在桌上測試 TB3 時須注意以防掉落桌面。
{% endhint %}

{% hint style="info" %}
TIPS：

* ROBOTIS 有出版一個使用 TB3 為主的 ROS 書籍：”ROS Robot Programming, A Handbook is written by TurtleBot3 Developers”(韓文版、英文版、簡體中文版、日文版)，包含有以下內容： 
  * ROS Kinetic Kame: Basic concept, instructions and tools 
  * How to use sensor and actuator packages on ROS 
  * Embedded board for ROS: OpenCR 
  * SLAM & Navigation with TurtleBot3 
  * How to program a delivery robot using ROS Java 
  * OpenManipulator simulation using MoveIt! and Gazebo 

* 請參考此書，它提供更多線上手冊沒有寫的 ROS、SLAM、Navigation 方面的內容。你可以在採智科技(idminer.com.tw)網站的"**聯絡我們**"內的需求單，發送需求給我們索取此書簡中版 PDF。
  {% endhint %}

* [**Youtube 基本操作影片**](https://youtu.be/Xg1pKFQY5p4)