13.1. TurtleBot3 AutoRace 自動駕駛挑戰賽

AutoRace 是一個自動駕駛機器人平台的競賽。為了能給機器人應用程式的開發，提供各種狀況條件，比賽會盡可能減少結構性的規定。整個比賽內容完全是開放的，包含全部的軟體(裁判系統的原始碼)和全部的硬體(比賽地圖的 stp / dwg 檔案)。

全部的機器人乃至賽場上的裁判系統都會由 ROS 運行，因此它可以支持制定更多種的比賽內容。每場比賽參與者都可獲得開源碼！