16. Locomotion 各種 TB3 改裝

http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/locomotion/

在影片中，觀看 TurtleBot3 如何組裝，然後新增幾個附加零件後再次組裝。TurtleBot3 組件中最大的零件是層板(waffle plate)，可以組裝成各種尺寸和形狀，這要歸功於，其可供不同螺絲和螺帽使用的多種孔洞設計。

• TB3 組裝及範例影片

通過這種開放性的組件，可以改裝出多種各具特點的 TurtleBot3 不同造型機器人。您可以自創一個前所未見的全新機器人。自行創建基於開源硬體的多變化機器人，並嘗試新的 locomotion 運動方式。

TB3 各種改裝列表：

16.1. TB3 改裝 1: Car 小車16.2. TB3 改裝 2: OpenManipulator 機器手臂16.3. TB3 改裝 3: Segway 賽格威二輪平衡16.4. TB3 改裝 4: Conveyor 輸送車16.5. TB3 改裝 5: Monster 怪獸四驅車16.6. TB3 改裝 6: Tank 履帶車16.7. TB3 改裝 7: Omni 全向輪16.8. TB3 改裝 8: Mecanum 萬向輪16.9. TB3 改裝 9: Bike 三輪車16.10. TB3 改裝 10: Road Train 聯結車16.11. TB3 改裝 11: Real TurtleBot 烏龜16.12. TB3 改裝 12: Carrier 多層運送車

零件列表(BOM 表 excel 下載)

• TB3 各種改裝範例影片

• 從 OpenCR 控制板的 Arduino IDE 選單列的 File -> Examples -> turtlebot3 -> turtlebot3_friends，就可看到各種 TB3 改裝機器人的原始碼。

備註: 我們歡迎任何對 TurtleBot3 Friends Project 的建議及想法。請告訴我們有關你的創意 TurtleBot3 改裝造型機器人。我們可以將你的改裝機器人，新增到這個網頁上。